La formation de l’île, les mythes et les légendes autour des premières populations intriguent toujours autant les visiteurs de Madagascar. Les Vahoaka Ntaolo seraient les premiers habitants malgaches. L’attractivité de l’île pour commercer au cœur de l’océan Indien entre deux continents, a vraisemblablement contribué aux vagues d’immigration perses, bantoues, arabes, indiennes, javanaises… La langue malgache témoigne elle-même de ce brassage empruntant l’indonésien, le malais, les langues polynésiennes, mais aussi l’arabe, et plus récemment l’anglais et le français. L’île a été colonisée au XIXe et XXe siècle, à maintes reprises, avant d’acquérir son indépendance en 1960. Les nombreux royaumes des forêts, des Hautes Terres et des plaines font aussi la richesse et la complexité de l’île, à parcourir en circuit accompagné.